Encontrá aquí las grabaciones de las clases

Descargá de acá las slides usadas en el ejemplo.

Set de slides utilizadas en el tutorial de funciones de transferencias y condiciones iniciales.

Simulación en Matlab de un sistema no lineal y su versión linealizada. Comparación. Sistemas nominales y de calibración.

Funciones para representar diagramas asintóticos de bode. Estas funciones fueron tomadas de:

• https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/10183-bode-plot-with-asymptotes

• https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/23870-asymptotic-bode-diagram

Pueden buscar otras alternativas, pero fundamentalmente alentamos a que programen sus propias funciones.

Guía práctica de cada una de las reglas para construir un lugar de raíces

Paper original sobre ajuste de controladores PID por curva de reacción desarrollado por J. G. Ziegler & N. B. Nichols.

Ejemplo de asignación de polos con y sin cancelaciones y con y sin acción integral.